控制器指的是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電動車?yán)锩娴闹匾考?，也是電動車電動系統(tǒng)的核心部分，主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是電動車能量管理體制與各種信號處理的核心部件。在電動車行業(yè)還要求控制器有剎車斷電、欠壓保護(hù)、欠壓回升值設(shè)定過流保護(hù)等相應(yīng)的一系列保護(hù)的功能。
電動車控制器也可分為無刷控制器和有刷控制器。無刷控制器依靠電子換相，電路的復(fù)雜程度也遠(yuǎn)高于有刷控制器，所以其制造成本及工藝性遠(yuǎn) 高于有刷控制器。
有刷控制器檢測方法：
（1）斷開電源用二極管檔檢測
A 紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負(fù)極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞。
B 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接電機(jī)負(fù)極應(yīng)有400-700參數(shù)。
D 紅表筆接電機(jī)負(fù)極，黑表筆接控制器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。
E 轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。
（2）通電測量
F 檢測控制器電源輸入正負(fù)極是否有36V與48V以上電壓。
G 檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
H 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把檢測控制器電壓輸出。
（3）短路剎車斷電線控制器應(yīng)停止輸出
無刷控制器檢測方法：
一、斷電檢測
1、檢測控制器電源輸入正負(fù)極是否短路
2、檢測控制器繞組線參數(shù)：
A 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍(lán)三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間
B 重復(fù)2的步驟
3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍(lán)四根線，應(yīng)無短路故障
二、通電檢測
1、檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源；
4、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。
目前所在的電動車市場上主流的電動車品牌所采用的無刷無霍爾控制器中，都還加入了數(shù)字變頻CPU控制芯片，它不僅具有靈敏度高、性能穩(wěn)定可靠的等特點(diǎn)，并且同時還具有效地降低電機(jī)噪聲的功能。
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